Πολυ-πρότυπο εύκαμπτο πρόγραμμα νησιών κυλίσματος ρομπότ

Πολυ-πρότυπο εύκαμπτο πρόγραμμα νησιών κυλίσματος ρομπότ

1. Όνομα προγράμματος

Πολυ-πρότυπο εύκαμπτο πρόγραμμα νησιών κυλίσματος ρομπότ

2. Χρόνος προγράμματος

Τον Απρίλιο του 2019

3. Εισαγωγή προγράμματος

Πρότυπα: Η μπροστινή κάλυψη 3 διαμορφώνει + οπίσθια κάλυψη 3 πρότυπα

Ικανότητα: 33JPH

Ρομπότ: Εμπορικό σήμα ABB

Ποσότητα: 4 σύνολα

Πρότυπη μορφή μετατροπής: εύκαμπτο εργαλείο στριφώματος, πίσω βιβλιοθήκη μετατροπής τύπων, εύκαμπτος πίνακας φόρτωσης, αυτόματο σύστημα εφαρμογής κόλλας

4. Βασική τεχνολογία

1. Εύκαμπτο εργαλείο στριφώματος

2. Βιβλιοθήκη μετατροπής τύπων, εύκαμπτος πίνακας φόρτωσης, αυτόματο σύστημα εφαρμογής κόλλας

3. Ρομπότ που στριφώνει το σύστημα, το πίσω σύστημα βιβλιοθηκών μετατροπής τύπων, το ρομπότ που κολλούν το σύστημα, κ.λπ.

Τεχνική υποβάθρου:

Η δευτερεύουσα ανοίγοντας περιοχή πορτών ενός αυτοκινήτου είναι ένα σημαντικό μέρος του σώματος αυτοκινήτων. Γενικά, το εξωτερικό μέταλλο φύλλων τυλίγει την εσωτερική δομή μετάλλων φύλλων, όπου το εξωτερικό μέταλλο φύλλων αποτελείται από το υλικό αργιλίου, και το εσωτερικό μέταλλο φύλλων αποτελείται από το υλικό χάλυβα. Στην προγενέστερη τέχνη, η σύνδεση συγκόλλησης σημείων ή spr να μόνος-διαπερνήσει η σύνδεση καρφώματος ο συνηθέστερα χρησιμοποιείται για τη συνέλευση της ανοίγοντας περιοχής πορτών πλευρικών τοίχων, αλλά η μέθοδος σύνδεσης συγκόλλησης σημείων δεν μπορεί να εφαρμοστεί στη δομή του εξωτερικού πιάτου αργιλίου που τυλίγει το εσωτερικό πιάτο, spr να μόνος-διαπερνήσει καρφώνοντας τη σύνδεση περιορίζεται από το πλάτος και το πάχος της επικάλυψης στην ανοίγοντας περιοχή πορτών και δεν θα λειτουργήσει καλά.

Εν προκειμένω, μπορεί να θεωρηθεί για να χρησιμοποιήσει τη διαδικασία στριφώματος για. Σαν μια από τις διαδικασίες στριφώματος, το στρίφωμα πρόκειται τη συσκευή στριφώματος που συνδέεται να χρησιμοποιήσει με το μηχανικό βραχίονα για να κυλήσει το στρίφωμα του εξωτερικού μετάλλου φύλλων και να τυλίξει το εσωτερικό μέταλλο φύλλων για να επιτύχει τη συνέλευση. Η συσκευή στριφώματος είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για να διπλώσει και να κυλήσει το εξωτερικό μέταλλο φύλλων.

Παραδείγματος χάριν, η πνευματική σερβο πτήση που στριφώνει το εργαλείο περιλαμβάνει ένα εξωτερικό τοποθετώντας κάθισμα με μια κοιλότητα και μια λειτουργώντας βάση με διάφορους κυλίνδρους εγκατεστημένους, το εξωτερικό τοποθετώντας κάθισμα συνδέεται με το μηχανικό βραχίονα, και ένας πρώτος κύλινδρος καθορίζεται μέσα στο εξωτερικό τοποθετώντας κάθισμα, και η ράβδος οδηγών του πρώτου κυλίνδρου συνδέεται με τα λειτουργώντας υποστρώματα συνδέεται με τους αισθητήρες πίεσης, και τα λειτουργώντας υποστρώματα τακτοποιούνται slidingly στο εξωτερικό τοποθετώντας κάθισμα. Η πρώτη ανάλογη βαλβίδα συνδέεται με τον πρώτο κύλινδρο, και η πρώτη ανάλογη βαλβίδα συνδέεται με το νησί βαλβίδων. Ο πρώτος κύλινδρος, ο αισθητήρας πίεσης, πρώτος ο ανάλογος η βαλβίδα και το νησί βαλβίδων διαμορφώνει ένα αεροκίνητο σερβο σύστημα κλειστών βρόγχων.

Όταν το προαναφερθε'ν εργαλείο στριφώματος είναι σε λειτουργία, οι αισθήσεις αισθητήρων πίεσης η πίεση που εφαρμόζεται από το λειτουργώντας υπόστρωμα στο κομμάτι προς κατεργασία μετάλλων φύλλων, και ο αισθητήρας πίεσης διαβιβάζει το σήμα στο νησί βαλβίδων, και διαβιβάζει έπειτα το σήμα στην πρώτη ανάλογη βαλβίδα μέσω της ενότητας παραγωγής νησιών βαλβίδων. Η βαλβίδα εκτελεί τη σύγκριση δύναμης, και ρυθμίζει την πίεση αέρα του πρώτου κυλίνδρου να επιτευχθεί ένα κράτος ισορροπίας δύναμης. Μετά από την ισορροπία δύναμης, η ακρίβεια στριφώματος θα αυξηθεί.

Εντούτοις, στο προαναφερθε'ν εργαλείο στριφώματος, όταν ρυθμίζει ο μηχανικός βραχίονας την τοποθέτηση του εργαλείου στριφώματος και στο στριφώνοντας εργαζόμενο κράτος, το εργαλείο στριφώματος ρυθμίζεται μέσω του πρώτου κυλίνδρου για να επιτύχει την ισορροπία δύναμης. Υπάρχουν επίσης διάφοροι κύλινδροι στο υπόστρωμα, οι κύλινδροι θα αυξήσουν το βάρος του λειτουργώντας υποστρώματος, ο πρώτος κύλινδρος διατηρεί πάντα μια μεγάλη μεταφέρουσα ικανότητα, που έχει επιπτώσεις στην ακρίβεια ρύθμισής της, με συνέπεια την ανώμαλους διαδρομή στριφώματος και τους φτωχούς που στριφώνουν την ακρίβεια και το λειτουργώντας υπόστρωμα υπάρχουν διάφορες ομάδες κυλίνδρων στην κορυφή, και ο προσανατολισμός κάθε ομάδας κυλίνδρων είναι ασυμβίβαστος. Όταν το λειτουργώντας υπόστρωμα στριφώνει, το θα κλίνουν λόγω της διαφορετικής κατεύθυνσης της δύναμης. Εάν το λειτουργώντας υπόστρωμα συνεχίσει να εκτελεί το στρίφωμα της εργασίας στο κεκλιμένο κράτος, η ράβδος οδηγών του πρώτου κυλίνδρου θα φορεθεί υπό πίεση. , κάμψη ή ακόμα και σπάσιμο, που έχει επιπτώσεις στη σταθερότητα του πρώτου κυλίνδρου.